北韓於2026年9月20日再次挑釁，在短短數小時內，向日本海發射了兩枚彈道飛彈。這已是八天內第二次進行此類試射，引發區域高度緊張。
南韓聯合參謀本部首先通報，約在當天下午3點（格林威治時間上午6點），偵測到一枚彈道飛彈從北韓元山地區發射，朝向東海（即日本海）飛行，射程約達450公里。
接著，在下午5點50分左右（格林威治時間上午8點50分），同一地點又偵測到第二枚短程彈道飛彈，飛行距離超過600公里。
針對北韓的挑釁行為，南韓、美國及日本迅速交換情資。南韓總統府國家安全室隨即召開緊急會議，評估此舉對國家安全的影響，並商討應對策略。
南韓政府嚴厲譴責北韓，要求其立即停止彈道飛彈試射，稱此舉嚴重違反聯合國安理會決議。日本也透過其官方通訊社共同社表達「強烈抗議」，指責北韓對地區和平與安全構成威脅。
此次飛彈發射前夕，北韓剛駁斥了國際原子能總署（IAEA）譴責其核子計畫發展的決議。北韓外交部透過官方媒體《朝中社》發表聲明，堅稱該決議是「美國與西方國家捏造的」，且因北韓並非IAEA成員國，故「無效且非法」。
一週前，平壤也曾向日本海發射數枚短程彈道飛彈，並聲稱是「火力打擊演習」。這些試射正值南韓、美國及日本在該區域進行聯合軍事演習之後，而平壤方面則對這些演習表達不滿與譴責。
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