北韓於20日晚間再次進行飛彈試射，韓國軍方證實，約下午3點及下午5點50分，從元山附近向日本海發射兩枚短程彈道飛彈。這兩枚飛彈飛行距離分別約450公里和600公里以上，日本防衛省研判，飛彈皆落於日本專屬經濟區（EEZ）之外，目前尚無傳出任何災情。這是北韓自本月12日以來，再次採取彈道飛彈發射行動。
Media+ONE特派員指出，北韓近期持續透過官方媒體譴責美國，此次飛彈試射除了旨在提升其軍事技術能力外，外界普遍認為，此舉亦可能為反制美國的挑釁行為。韓國聯合通訊社指出，這次發射的可能是相同型號飛彈，但透過調整射程進行測試。
對此，日本防衛大臣小泉進次郎嚴正譴責北韓的行為，表示這已違反聯合國安理會決議，並已透過外交管道向北韓提出強烈抗議。日本防衛省進一步分析，第一枚飛彈最高高度約60公里，飛行距離約440公里；第二枚飛彈最高高度約70公里，飛行距離約590公里。
美國太平洋司令部也於20日發表聲明，強調正與盟友及夥伴密切協商，並指出目前並無迫在眉睫的威脅，將持續致力於美國本土及區域盟友的防衛工作。
在此之前，北韓勞動黨總書記金正恩胞妹、勞動黨中央委員會總務部長金與正，於17日曾針對美國海軍主導的「太平洋先鋒」多國聯合演習表達反對，並暗示將對軍事挑釁採取反制措施。同日，北韓國防省副相在北京出席國際會議時，也公開指責美國等國在朝鮮半島周邊進行的軍事演習。
北韓官方媒體曾報導，本月12日的發射活動，是一場結合彈道飛彈、巡弋飛彈及無人機等多元武器的聯合訓練。
